چادرها از نظر ساختار ساختار اسکلتی و فیزیکی سه نوع کلی می باشند که در ادامه در مورد هر کدام توضیحاتی ارایه می گردد:
۱ ) چادرهای بدون تیرک . ۲ ) چادرهای تک تیرک . ۳ ) چادرهای جفت تیرک و بیشتر .
چادرهای بدون تیرک : این نوع چادرها از انواع مکانیکی بوده و فضای قابل استفاده بیشتری را در اختیار قرار می دهند .
چادرهای تک تیرک ( تک پایه ) : این چادرها با استفاده از یک تیرک در وسط برپا شده و توسط طناب های کناری مهار می شود . این نوع چادر را در اصطلاح ، خیمه ای می گویند و از نظر حجم و ارتفاع ، دارای انواع مختلفی می باشد .
چادرهای جفت تیرک و بیشتر : این چادرها انواع چادرهای گروهی را تشکیل می دهند که به نسبت بزرگی و کوچکی ، دارای دو و یا بیش از دو تیرک است . بعضی از این نوع چادرها نیز شبیه به خیمه بوده و یک تیرک اصلی در وسط و تیرک های فرعی در کناره ها را شامل می شود . چادر سیرک ها نمونه مشخص این نوع می باشد .